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- Titel:
Joint velocity and acceleration estimation in serial chain rigid body and flexible joint manipulators
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Birjandi, Seyed Ali Baradaran; Kühn, Johannes; Haddadin, Sami
- Kongress- / Buchtitel:
- 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- Ausrichter der Konferenz:
- IEEE
- Jahr:
- 2019
- Seiten:
- 7503--7509
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