Distributed Control for Cooperative Manipulation with Event-Triggered Communication

Titel:: Distributed Control for Cooperative Manipulation with Event-Triggered Communication
Dokumenttyp:: Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):: P. Budde gen. Dohmann; S. Hirche
Stichworte:: COVEMAS, Networked Robots, Distributed Robot Systems, Multi-Robot Systems, Cooperative Manipulators
Zeitschriftentitel:: IEEE Transaction on Robotics
Jahr:: 2020
Band / Volume:: 36
Jahr / Monat:: 2020-08
Monat:: Aug
Heft / Issue:: 4
Seitenangaben Beitrag:: 1038-1052
Volltext / DOI:: doi:10.1109/TRO.2020.2973096
Print-ISSN:: 1552-3098
E-ISSN:: 1941-0468
Status:: Verlagsversion / published
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