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- Titel:
A framework for robot manipulation: Skill formalism, meta learning and adaptive control
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Johannsmeier, Lars; Gerchow, Malkin; Haddadin, Sami
- Kongress- / Buchtitel:
- 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- Ausrichter der Konferenz:
- IEEE
- Jahr:
- 2019
- Seiten:
- 5844--5850
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