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- Dokumenttyp:
- Masterarbeit
- Autor(en):
- Berkol Görür
- Titel:
- Exploiting Model-Based Reinforcement Learning For Non-Prehensile Manipulation of Deformable Objects
- Aufgabensteller:
- Prof. Dongheui Lee
- Betreuer:
- Dr. Matteo Saveriano
- Jahr:
- 2019
- Sprache:
- en
- Hochschule / Universität:
- TU München
- Fakultät:
- Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
- TUM Einrichtung:
- Human-centered Assistive Robotics
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