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Titel:

Trajectory Tracking Control of UUV Based on Backstepping Sliding Mode With Fuzzy Switching Gain in Diving Plane

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Z. Yan; Z. Yang; J. Zhang; J. Zhou; A. Jiang; X. Du
Zeitschriftentitel:
IEEE Access
Jahr:
2019
Band / Volume:
7
Seitenangaben Beitrag:
166788-166795
Volltext / DOI:
doi:10.1109/access.2019.2953530
Verlag / Institution:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
E-ISSN:
2169-3536
Publikationsdatum:
01.01.2019
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