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- Titel:
Optimal Control for Viscoelastic Robots and Its Generalization in Real-Time
- Dokumenttyp:
- Buchbeitrag
- Autor(en):
- Haddadin, Sami; Weitschat, Roman; Huber, Felix; Özparpucu, Mehmet Can; Mansfeld, Nico; Albu-Schäffer, Alin
- Seitenangaben Beitrag:
- 131--148
- Herausgeber:
- Inaba, Masayuki; Corke, Peter
- Buchtitel:
- Robotics Research: The 16th International Symposium ISRR
- Verlag / Institution:
- Springer International Publishing
- Verlagsort:
- Cham
- Jahr:
- 2016
- Print-ISBN:
- 978-3-319-28872-7
- DOI:
- doi:10.1007/978-3-319-28872-7_8
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