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- Titel:
Optimal control for maximizing link velocity of robotic variable stiffness joints
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Haddadin, Sami; Weis, Michael; Wolf, Sebastian; Albu-Schäffer, Alin
- Kongress- / Buchtitel:
- Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011
- Band / Teilband / Volume:
- 18
- Verlagsort:
- Milan, Italy
- Jahr:
- 2011
- Seiten:
- 6863--6871
- Volltext / DOI:
- doi:10.3182/20110828-6-IT-1002.01686
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