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Titel:

Optimal control for maximizing link velocity of visco-elastic joints

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Özparpucu, Can Mehmet; Haddadin, Sami
Kongress- / Buchtitel:
Intelligent Robots and Systems (IROS), 2013 IEEE/RSJ International Conference on
Ausrichter der Konferenz:
IEEE
Jahr:
2013
Seiten:
3035--3042
Volltext / DOI:
doi:10.1109/IROS.2013.6696786
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