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- Titel:
Optimal control for exploiting the natural dynamics of variable stiffness robots
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Haddadin, Sami; Huber, Felix; Albu-Schäffer, Alin
- Kongress- / Buchtitel:
- Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on
- Ausrichter der Konferenz:
- IEEE
- Jahr:
- 2012
- Seiten:
- 3347--3354
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/ICRA.2012.6225190
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