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- Titel:
Optimal control for maximizing potential energy in a variable stiffness joint
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Haddadin, Sami; ̈Ozparpucu, Can Mehmet; Albu-Schäffer, Alin
- Kongress- / Buchtitel:
- Decision and Control (CDC), 2012 IEEE 51st Annual Conference on
- Ausrichter der Konferenz:
- IEEE
- Jahr:
- 2012
- Seiten:
- 1199--1206
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/CDC.2012.6426032
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