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- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Grebenstein, Markus; Albu-Schäffer, Alin; Bahls, Thomas; Chalon, Maxime; Eiberger, Oliver; Friedl, Werner; Gruber, Robin; Haddadin, Sami; Hagn, Ulrich; Haslinger, Robert; others
- Titel:
- The {DLR} hand arm system
- Kongress- / Buchtitel:
- Robotics and Automation (ICRA), 2011 IEEE International Conference on
- Ausrichter der Konferenz:
- IEEE
- Jahr:
- 2011
- Seiten:
- 3175--3182
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/ICRA.2011.5980371
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