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Titel:

Variable impedance actuators: A review

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Vanderborght, Bram; Albu-Schäffer, Alin; Bicchi, Antonio; Burdet, Etienne; Caldwell, Darwin G.; Carloni, Raffaella; Catalano, Manuel G.; Eiberger, Oliver; Friedl, Werner; Ganesh, Gowrishankar; others
Zeitschriftentitel:
Robotics and Autonomous Systems
Jahr:
2013
Band / Volume:
61
Heft / Issue:
12
Seitenangaben Beitrag:
1601-1614
Volltext / DOI:
doi:10.1016/j.robot.2013.06.009
Verlag / Institution:
Elsevier
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