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- Titel:
On making robots understand safety: Embedding injury knowledge into control
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Haddadin, Sami; Haddadin, Simon; Khoury, Augusto; Rokahr, Tim; Parusel, Sven; Burgkart, Rainer; Bicchi, Antonio; Albu-Schäffer, Alin
- Zeitschriftentitel:
- The International Journal of Robotics Research
- Jahr:
- 2012
- Band / Volume:
- 31
- Heft / Issue:
- 13
- Seitenangaben Beitrag:
- 1578--1602
- Volltext / DOI:
- doi:10.1177/0278364912462256
- Verlag / Institution:
- Sage Publications
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