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Titel:

Optimal Control for Viscoelastic Robots and Its Generalization in Real-Time

Dokumenttyp:
Buchbeitrag
Autor(en):
Haddadin, Sami; Weitschat, Roman; Huber, Felix; Özparpucu, Mehmet Can; Mansfeld, Nico; Albu-Schäffer, Alin
Seitenangaben Beitrag:
131--148
Herausgeber:
Inaba, Masayuki; Corke, Peter
Buchtitel:
Robotics Research: The 16th International Symposium ISRR
Verlag / Institution:
Springer International Publishing
Verlagsort:
Cham
Jahr:
2016
Print-ISBN:
978-3-319-28872-7
DOI:
doi:10.1007/978-3-319-28872-7_8
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