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Titel:

Avoiding undesired human interaction wrenches for estimation in human-robot manipulation tasks

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
D. Cehajic; P.B. gen. Dohmann; S. Hirche
Stichworte:
WEARHAP
Kongress- / Buchtitel:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Kongress / Zusatzinformationen:
Workshop on Sensor-Based Object Manipulation for Collaborative Assembly
Jahr:
2017
Jahr / Monat:
2017-05
Reviewed:
ja
Format:
Text
 BibTeX