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- Dokumenttyp:
- Masterarbeit
- Autor(en):
- Engler, Thorsten
- Titel:
- A realistic dynamic, sensor and fault model of a torque controlled lightweight robotic joint
- Fachgebiet:
- ELT Elektrotechnik
- DDC:
- 620 Ingenieurwissenschaften
- Aufgabensteller:
- Prof. Lee, Prof. Haddadin
- Betreuer:
- Sami Haddadin
- Jahr:
- 2014
- Quartal:
- 4. Quartal
- Jahr / Monat:
- 2014-10
- Monat:
- Oct
- Sprache:
- en
- Hochschule / Universität:
- TU München
- Fakultät:
- Fakultät für Elektro- und Informationstechnik
- TUM Einrichtung:
- Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik
- Bearbeitungsbeginn:
- 01.05.2014
- Bearbeitungsende:
- 31.10.2014
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