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Titel:

Distance based Dynamical System Modulation for Reactive Avoidance of Moving Obstacles

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Saveriano, Matteo; Lee, Dongheui
Seitenangaben Beitrag:
5618-5623
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Jahr:
2014
Monat:
Jun
Semester:
SS 14
TUM Einrichtung:
Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik
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