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- Titel:
Prioritized Inverse Kinematics using QR and Cholesky Decompositions
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Art des Konferenzbeitrags:
- Textbeitrag / Aufsatz
- Autor(en):
- An, S.; Lee, Dongheui
- Seitenangaben Beitrag:
- 5062-5069
- Kongress- / Buchtitel:
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- Datum der Konferenz:
- May 31 - June 7, 2014
- Jahr:
- 2014
- Quartal:
- 2. Quartal
- Monat:
- Jun
- Sprache:
- en
- Semester:
- SS 14
- TUM Einrichtung:
- Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik
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