Full Body Motion Adaption based on Task-Space Distance Meshes

Titel:: Full Body Motion Adaption based on Task-Space Distance Meshes
Dokumenttyp:: Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:: Vortrag / Präsentation
Autor(en):: T. Nierhoff; S. Hirche; W. Takano; Y. Nakamura
Kongress- / Buchtitel:: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Jahr:: 2014
Jahr / Monat:: 2014-06
Seiten:: 1865 - 1870
Reviewed:: ja
Volltext / DOI:: doi:10.1109/ICRA.2014.6907104
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