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Titel:

Perception-Based Motion Planning for Indoor Exploration

Autor(en):
Leven, P.; Hutchinson, S.; Burschka, Darius; Färber, Georg
Kongress- / Buchtitel:
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA'99)
Kongress / Zusatzinformationen:
http://www-cvr.ai.uiuc.edu/papers/icra99-pl+sh+db+gf.ps.gz
Jahr:
1999
Sprache:
english
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