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Author(s):
Burschka, Darius; Eberst, Christof; Hauck, Alexa; Stöffler, Norbert 
Title:
Hierarchische Umgebungsmodellierung für Lokalisation, Exploration und Objektidentifikation 
Book / Congress title:
Autonome Mobile Systeme 
Year:
1995 
Bookseries title:
Informatik aktuell