Kontinuierliche Lokalisation mit Video- und Radarsensorik unter Nutzung eines geometrisch-topologischen Umgebungsmodells
Autonome Mobile Systeme
1993
Real-Time Prediction of Sensor Images using Computer Graphics Hardware for Autonomous Mobile Robots in Complex Structured Environments
Third Int. Conf. on Computational Graphics and Visualisation Techniques (COMPUGRAPHICS'93)
1993
Sensornahe Umgebungsmodellierung mit echtzeitfähigen Zugriffsfunktionen für den Einsatz in autonomen mobilen Robotern
Bericht zur Fachtagung ``Intelligente Steuerung und Regelung von Robotern'' (GMA-Bericht Nr. 1094)
1993
An Event Model for Deadline Verification of Hard Real--Time Systems
Proc. Fifth Euromicro Workshop on Real Time Systems
1993