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- Titel:
Intelligent robotic sonographer: Mutual information-based disentangled reward learning from few demonstrations
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Jiang, Zhongliang; Bi, Yuan; Zhou, Mingchuan; Hu, Ying; Burke, Michael; Navab, Nassir
- Zeitschriftentitel:
- The International Journal of Robotics Research
- Jahr:
- 2024
- Band / Volume:
- 43
- Heft / Issue:
- 7
- Seitenangaben Beitrag:
- 981-1002
- Volltext / DOI:
- doi:10.1177/02783649231223547
- Verlag / Institution:
- SAGE Publications
- E-ISSN:
- 0278-36491741-3176
- Publikationsdatum:
- 16.01.2024
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