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- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- ̈Ozparpucu, Can Mehmet; Haddadin, Sami; Albu-Schäffer, Alin
- Titel:
- Optimal Control of Variable Stiffness Actuators with Nonlinear Springs
- Kongress- / Buchtitel:
- 19th IFAC World Congress
- Verlagsort:
- Cape Town, South Africa
- Jahr:
- 2014
- Monat:
- August 24-29
- Seiten:
- 8487-8495
- Volltext / DOI:
- doi:10.3182/20140824-6-ZA-1003.01193
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