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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Haddadin, Sami; Albu-Schäffer, Alin; De Luca, Alessandro; Hirzinger, Gerd
Titel:
Evaluation of collision detection and reaction for a human-friendly robot on biological tissues
Kongress- / Buchtitel:
6th IARP/IEEE/EURON Joint Workshop on Technical Challenges for Dependable Robots in Human Environments (IARP2008)
Verlagsort:
Pasadena, USA
Jahr:
2008
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