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- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Weitschat, Roman; Haddadin, Sami; Huber, Felix; Albu-Schäffer, Alin
- Titel:
- Dynamic optimality in real-time: A learning framework for near-optimal robot motions
- Kongress- / Buchtitel:
- Intelligent Robots and Systems (IROS), 2013 IEEE/RSJ International Conference on
- Ausrichter der Konferenz:
- IEEE
- Jahr:
- 2013
- Seiten:
- 5636--5643
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/IROS.2013.6697173
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