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- Titel:
The driver concept for the {DLR} Lightweight Robot {III}
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Burger, Robert; Haddadin, Sami; Plank, Georg; Parusel, Sven; Hirzinger, Gerhard
- Kongress- / Buchtitel:
- Intelligent Robots and Systems (IROS), 2010 IEEE/RSJ International Conference on
- Ausrichter der Konferenz:
- IEEE
- Jahr:
- 2010
- Seiten:
- 5453--5459
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/IROS.2010.5650299
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