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- Titel:
External Wrench Estimation, Collision Detection, and Reflex Reaction for Flying Robots
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Tomic, Teodor; Ott, Christian; Haddadin, Sami
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Transactions on Robotics
- Jahr:
- 2017
- Band / Volume:
- 33
- Heft / Issue:
- 6
- Seitenangaben Beitrag:
- 1467-1482
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/TRO.2017.2750703
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