- Titel:
Robot Collisions: Detection, Isolation, and Identification
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Haddadin, Sami; De Luca, Alessandro; Albu-Schäffer, Alin
- Zeitschriftentitel:
- Submitted to IEEE Transactions on Robotics
- Jahr:
- 2015
- Hinweise:
- URL (confidential!): ̆rl{http://www.irt.uni-hannover.de/fileadmin/institut/pdf/tmp/HaddadinDeAlb2015}
- BibTeX