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- Titel:
Rigid 3D geometry matching for grasping of known objects in cluttered scenes
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Papazov, Chavdar; Haddadin, Sami; Parusel, Sven; Krieger, Kai; Burschka, Darius
- Zeitschriftentitel:
- The International Journal of Robotics Research
- Jahr:
- 2012
- Band / Volume:
- 31
- Heft / Issue:
- 4
- Seitenangaben Beitrag:
- 538--553
- Volltext / DOI:
- doi:10.1177/0278364911436019
- Verlag / Institution:
- SAGE Publications
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