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- Titel:
Human-like adaptation of force and impedance in stable and unstable interactions
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Yang, Chenguang; Ganesh, Gowrishankar; Haddadin, Sami; Parusel, Sven; Albu-Schäffer, Alin; Burdet, Etienne
- Zeitschriftentitel:
- Robotics, IEEE Transactions on
- Jahr:
- 2011
- Band / Volume:
- 27
- Heft / Issue:
- 5
- Seitenangaben Beitrag:
- 918--930
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/TRO.2011.2158251
- Verlag / Institution:
- IEEE
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