- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Art des Konferenzbeitrags:
- Textbeitrag / Aufsatz
- Autor(en):
- V. Okunev; T. Nierhoff; S. Hirche
- Titel:
- Human-preference-based Control Design: Adaptive Robot Admittance Control for Physical Human-Robot Interaction
- Kongress- / Buchtitel:
- 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RoMan)
- Jahr:
- 2012
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