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- Titel:
Safe Multi-Agent Learning with Soft Constrained Policy Optimization in Real Robot Control
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Gu, Shangding; Huang, Dianye; Wen, Muning; Chen, Guang; Knoll, Alois
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Transactions on Industrial Informatics
- Jahr:
- 2024
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/TII.2024.3391934
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