Square Root Marginalization for Sliding-Window Bundle Adjustment

Benutzer: Gast

Titel:: Square Root Marginalization for Sliding-Window Bundle Adjustment
Dokumenttyp:: Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):: Demmel, Nikolaus; Schubert, David; Sommer, Christiane; Cremers, Daniel; Usenko, Vladyslav
Jahr:: 2021
Volltext / DOI:: doi:10.48550/ARXIV.2109.02182
Verlag / Institution:: arXiv
Publikationsdatum:: 01.01.2021
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