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- Titel:
StaticFusion: Background Reconstruction for Dense RGB-D SLAM in Dynamic Environments
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Scona, Raluca; Jaimez, Mariano; Petillot, Yvan R.; Fallon, Maurice; Cremers, Daniel
- Kongress- / Buchtitel:
- 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- Verlag / Institution:
- IEEE
- Publikationsdatum:
- 01.05.2018
- Jahr:
- 2018
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/icra.2018.8460681
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