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- Titel:
Physical Safety in Robotics
- Dokumenttyp:
- Buchbeitrag
- Autor(en):
- Haddadin, Sami
- Seitenangaben Beitrag:
- 249-271
- Stichworte:
- robot safety,; physical human-robot interaction,; injury analysis,; collision handling
- Herausgeber:
- Drechsler, Rolf; Kühne, Ulrich
- Buchtitel:
- Formal Modeling and Verification of Cyber-Physical Systems
- Verlag / Institution:
- Springer Fachmedien Wiesbaden
- Jahr:
- 2015
- Print-ISBN:
- 978-3-658-09993-0
- DOI:
- doi:10.1007/978-3-658-09994-7_9
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