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- Titel:
Rigid vs. elastic actuation: Requirements & performance
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Haddadin, Sami; Mansfeld, Nico; Albu-Schäffer, Alin
- Kongress- / Buchtitel:
- Intelligent Robots and Systems (IROS), 2012 IEEE/RSJ International Conference on
- Ausrichter der Konferenz:
- IEEE
- Jahr:
- 2012
- Seiten:
- 5097--5104
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/IROS.2012.6386227
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