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- Titel:
Towards Safe Physical Human-Robot Interaction: an Online Optimal Control Scheme
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Art des Konferenzbeitrags:
- Textbeitrag / Aufsatz
- Autor(en):
- S. Norouzzadeh; T. Lorenz; S. Hirche
- Kongress- / Buchtitel:
- 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
- Jahr:
- 2012
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