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- Titel:
Position control using adaptive backlash compensation for bowden cable transmission in soft wearable exoskeleton
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Dinh, Binh Khanh; Cappello, Leonardo; Xiloyannis, Michele; Masia, Lorenzo
- Seitenangaben Beitrag:
- 5670-5676
- Kongress- / Buchtitel:
- 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- Verlag / Institution:
- IEEE
- Publikationsdatum:
- 01.10.2016
- Jahr:
- 2016
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/iros.2016.7759834
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