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Dokumenttyp:
Masterarbeit
Autor(en):
Jedrzej Orbik
Titel:
Deep reinforcement learning for dexterous hand manipulation
Betreuer:
Dr. Alejandro Agostini, M.Sc. Shile Li
Gutachter:
Prof. Dr.-Ing. Dongheui Lee
Jahr:
2020
Jahr / Monat:
2020-07
Sprache:
en
Hochschule / Universität:
Techinische Universität München
Fakultät:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
TUM Einrichtung:
Human-centered Assistive Robotics
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