Adaptive simple pendulum swing-up controller based on the closed-loop fundamental dynamics

Benutzer: Gast

Titel:: Adaptive simple pendulum swing-up controller based on the closed-loop fundamental dynamics
Dokumenttyp:: Konferenzbeitrag
Autor(en):: Donner, Philine; Christange, Franz; Buss, Martin
Kongress- / Buchtitel:: 2015 European Control Conference (ECC)
Verlag / Institution:: IEEE
Publikationsdatum:: 01.07.2015
Jahr:: 2015
Print-ISBN:: 9783952426937
Volltext / DOI:: doi:10.1109/ecc.2015.7330962
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