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- Titel:
Designing optimally safe robot surface properties for minimizing the stress characteristics of human-robot collisions
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Park, Jung-Jun; Haddadin, Sami; Song, Jae-Bok; Albu-Schäffer, A
- Kongress- / Buchtitel:
- Robotics and Automation (ICRA), 2011 IEEE International Conference on
- Ausrichter der Konferenz:
- IEEE
- Jahr:
- 2011
- Seiten:
- 5413--5420
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/ICRA.2011.5980282
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