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- Titel:
Dynamic modelling and control of variable stiffness actuators
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Albu-Schäffer, Alin; Wolf, Sebastian; Eiberger, Oliver; Haddadin, Sami; Petit, Florian; Chalon, Maxime
- Kongress- / Buchtitel:
- Robotics and Automation (ICRA), 2010 IEEE International Conference on
- Ausrichter der Konferenz:
- IEEE
- Jahr:
- 2010
- Seiten:
- 2155--2162
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/ROBOT.2010.5509850
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