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- Titel:
First analysis and experiments in aerial manipulation using fully actuated redundant robot arm
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Huber, Felix; Kondak, Konstantin; Krieger, Kai; Sommer, Dominik; Schwarzbach, Marc; Laiacker, Maximilian; Kossyk, Ingo; Parusel, Sven; Haddadin, Sami; Albu-Schäffer, Alin
- Kongress- / Buchtitel:
- Intelligent Robots and Systems (IROS), 2013 IEEE/RSJ International Conference on
- Ausrichter der Konferenz:
- IEEE
- Jahr:
- 2013
- Seiten:
- 3452--3457
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/IROS.2013.6696848
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