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- Titel:
New insights concerning intrinsic joint elasticity for safety
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Haddadin, Sami; Albu-Schäffer, Alin; Eiberger, Oliver; Hirzinger, Gerd
- Kongress- / Buchtitel:
- Intelligent Robots and Systems (IROS), 2010 IEEE/RSJ International Conference on
- Ausrichter der Konferenz:
- IEEE
- Jahr:
- 2010
- Seiten:
- 2181--2187
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/IROS.2010.5652037
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