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- Titel:
On joint design with intrinsic variable compliance: derivation of the {DLR} {QA}-Joint.
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Eiberger, Oliver; Haddadin, Sami; Weis, Michael; Albu-Schäffer, Alin; Hirzinger, Gerd
- Kongress- / Buchtitel:
- Robotics and Automation (ICRA), 2010 IEEE International Conference on
- Jahr:
- 2010
- Seiten:
- 1687--1694
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/ROBOT.2010.5509662
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