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- Titel:
Safety analysis for a human-friendly manipulator
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Haddadin, Sami; Albu-Schäffer, Alin; Hirzinger, Gerd
- Zeitschriftentitel:
- International Journal of Social Robotics
- Jahr:
- 2010
- Band / Volume:
- 2
- Heft / Issue:
- 3
- Seitenangaben Beitrag:
- 235--252
- Volltext / DOI:
- doi:10.1007/s12369-010-0053-z
- Verlag / Institution:
- Springer
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