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- Titel:
The DLR lightweight robot: design and control concepts for robots in human environments
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Albu-Schäffer, Alin; Haddadin, Sami; Ott, Christian; Stemmer, Andreas; Wimböck, Thomas; Hirzinger, Gerd
- Zeitschriftentitel:
- Industrial Robot: An International Journal
- Jahr:
- 2007
- Band / Volume:
- 34
- Heft / Issue:
- 5
- Seitenangaben Beitrag:
- 376--385
- Volltext / DOI:
- doi:10.1108/01439910710774386
- Verlag / Institution:
- Emerald Group Publishing Limited
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