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Titel:

Computed-torque control of a simulated bipedal robot with locomotion by reinforcement learning

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Valle, Carlos Magno CO; Tanscheit, Ricardo; Mendoza, Leonardo A Forero
Kongress- / Buchtitel:
2016 IEEE Latin American Conference on Computational Intelligence (LA-CCI)
Ausrichter der Konferenz:
IEEE
Jahr:
2016
Seiten:
1--6
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