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Titel:

The DLR lightweight robot: design and control concepts for robots in human environments

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Albu-Schäffer, Alin; Haddadin, Sami; Ott, Christian; Stemmer, Andreas; Wimböck, Thomas; Hirzinger, Gerd
Zeitschriftentitel:
Industrial Robot: An International Journal
Jahr:
2007
Band / Volume:
34
Heft / Issue:
5
Seitenangaben Beitrag:
376--385
Volltext / DOI:
doi:10.1108/01439910710774386
Verlag / Institution:
Emerald Group Publishing Limited
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